Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsOs robôs industriais são um ramo da robótica, como os robôs, são repetíveis, programáveis e multifuncionais para manusear materiais, peças, ferramentas e ferramentas operacionais.É um sistema especializado com movimentos alteráveis e reprogramáveis para executar diferentes tarefas.
História da Robótica Industrial
Os robôs industriais foram usados pela primeira vez no final dos anos 50.o Unimate (Unimate), que foi o primeiro a ser utilizado no chão de produção da General Motors em 1961.
No final da década de 1970, a United States Animation lançou a série P de robôs, multi-articulação, multi-CPU controle de computador secundário, totalmente elétrico, com uma linguagem e visão especial VAL,e sensores de forçaP continua a trabalhar na linha de frente da fábrica.
Na década de 1980, o robô entrou no período de popularização, com o desenvolvimento da indústria manufatureira, por isso robôs industriais em países desenvolvidos para popularizado, e de alta velocidade,de alta precisão, leve, conjuntos completos de serialização e desenvolvimento inteligente para atender às necessidades de mais variedades, menos lote.
Na década de 1990, com o progresso e desenvolvimento da tecnologia informática e da tecnologia inteligente,A segunda geração de robôs com certas funções sensoriais tornou-se prática e começou a promoverA terceira geração de robôs inteligentes surgiu e começou a avançar para a aplicação.
Componentes de Robôs Industriais
1Aplicações na paletização
Os robôs altamente automatizados são amplamente utilizados na paletização de várias fábricas.e os empregados não só precisam suportar grande pressão, mas também têm baixa eficiência de trabalho- em função das características dos objectos a manipular e dos locais onde os objectos são classificados,O robô de manuseio pode efetuar uma classificação e manuseio eficientes com base em manter a sua forma e a natureza dos objetos inalterados., para que o equipamento de caixas possa realizar a tarefa de paletização de centenas de peças por hora, na linha de produção de carregamento e descarregamento, manuseio de contentores,e outros aspectos do seu importante papel.
2Aplicação na solda
Os robôs de soldagem são principalmente responsáveis pelo trabalho de soldagem, diferentes tipos de indústrias têm diferentes necessidades industriais, portanto, os robôs de soldagem comuns têm robôs de soldagem pontual,Robôs de soldadura por arcoA indústria de fabricação de automóveis é a indústria de robôs de solda mais utilizada, na dificuldade de solda, quantidade de solda,A qualidade da solda e outros aspectos da solda artificial têm uma vantagem incomparável.
3Aplicação na montagem
Na produção industrial, a montagem de peças é uma enorme quantidade de trabalho, exigindo grande mão-de-obra, uma vez que a montagem humana por causa da alta taxa de erro, e baixa eficiência,e gradualmente substituídos por robôs industriaisO desenvolvimento de robôs de montagem combina uma variedade de tecnologias, incluindo tecnologia de comunicação, controlo automático, princípios ópticos, tecnologia de microeletrónica, etc.De acordo com o processo de montagemAs características mais importantes dos robôs de montagem são alta precisão de instalação, flexibilidade e durabilidade.Por causa da complexidade e da delicadeza do trabalho de montagem, escolhemos robôs de montagem para realizar a instalação de peças eletrónicas e peças de automóveis finas.
4Aplicação na inspecção
O robô tem funções adicionais multidimensionais, podendo substituir o pessoal em posições especiais, como em áreas de alto risco, como áreas de contaminação nuclear, áreas tóxicas,zonas de contaminação nuclearHá também locais que os seres humanos não podem alcançar especificamente, como a detecção de partes doentes do doente, a detecção de defeitos industriais,e a detecção de vida no local do alívio do terremoto foram estabelecidos.
Os robôs industriais são amplamente utilizados em vários domínios industriais, tais como a electrónica, a logística, a indústria química, etc.;tornaram-se um importante símbolo do nível de produção e do nível científico e tecnológico de um país.