Soldadura a laserA monitorização do processo pode ser dividida em eixos laterais e tipos coaxial de acordo com o ângulo de recolha do sinal luminoso de imagem.O tipo de eixo lateral extrai os sinais que refletem o processo de soldagem de forma obliquamente superior ou de um lado do reservatório de soldagem a um certo ângulo com ofeixe de laserO tipo coaxial extrai sinais que refletem o processo de soldagem diretamente acima doSoldadurapiscina e pequeno buraco, coaxial com ofeixe de laserDependendo da existência ou não de uma fonte de iluminação, a detecção visual noSoldadura a laserO tipo ativo utiliza uma fonte de iluminação auxiliar para iluminar o reservatório fundido e os pequenos furos fora do eixo ou coaxialmente,enquanto o tipo passivo usa a luz de radiação do plasma como luz de iluminação ou a luz de radiação do metal líquido na piscina fundida como sinal de luz de imagem.
No processo de detecção visual do eixo lateral, o posicionamento e a instalação do sensor são relativamente convenientes e simples.A iluminação do eixo lateral convencional também é relativamente simplesA maior desvantagem é a incapacidade de ver a forma do plano do buraco. Além disso, a instalação e o posicionamento do sensor de visão do eixo lateral exigem um espaço relativamente grande.
Detecção visual coaxial durante oSoldadura a laserprocesso pode observar o pequeno buraco diretamente acima do pequeno buraco para monitorar e julgar o estado doSoldaduraO processo consiste no processamento das imagens visuais coaxial recolhidas da piscina fundida e do pequeno buraco.pode ser integrado com a lente de saída do laserNo entanto, o seu maior problema técnico é separar e extrair o sinal de imagem coaxial do feixe de laser.
A actual tecnologia avançada de preparação de dispositivos ópticos pode resolver eficazmente este problema.lasercom comprimentos de onda mais curtos, como Nd: YAG, um espectroscópio é geralmente colocado nolaserUma trajetória óptica para refletir e desviar o sinal óptico ou o feixe de laser do reservatório fundido, a fim de obter a separação do sinal de imagem coaxial e da trajetória óptica do feixe de laser; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesEste método de tratamento tem grandes limitações e os seus resultados são muito afectados pelas condições de solda e pelo plasma.
Através de sensores visuais, estudámos oSoldaduraa penetração da peça, a alteração do pequeno buraco comvelocidade de solda, e a relação correspondente entre a profundidade de penetração e a largura do pequeno buraco e do reservatório fundido, o que pode prever indiretamente aSoldadura a laserPor exemplo, comparar o padrão de mudança da imagem do buraco da fechadura quando o estado de penetração doSoldaduraAs mudanças de costura de "não penetrado" ou "apenas penetração de poças fundidas" para "penetração moderada (penetração de buracos pequenos) " duranteA soldaA taxa de penetração durante o processo deSoldadura a laserO controlo de circuito fechado fornece a base teórica.