Porque almíscares que depreciam o lidar?

September 29, 2020
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A função da percepção da condução autônoma é dividida em dois grupos: visão e lidar. Tesla é o guardião o mais leal da tecnologia visual, e usam mesmo as palavras as mais viciosos para desvalorizar o lidar.

 

A maioria de povos na indústria automóvel estão adicionando constantemente coisas aos carros para assegurar a confiança. Mas Tesla fez o oposto. Tem reduzido coisas ao carro: reduzindo o comprimento das cablagens do carro, reduzindo o número de partes do corpo, e a diminuição das etapas de fabricação. Têm que estar barato bastante na tecnologia para facilitar a aplicação rápida da comercialização, de modo que os usuários possam aceitar o produto mais rapidamente.

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Dos fatos, o almíscar tem bastante capital para desprezar o lidar, porque Tesla, que confia em soluções da visão, é reconhecido atualmente como a melhor empresa no planeta que se reunirá para produzir a condução ajudada. Elon Musk abandonará realmente o lidar completamente? Este não é o caso. Conhece claramente as vantagens e as desvantagens da visão e do lidar, e promove constantemente o uso da tecnologia da visão fazer o que pode somente ser feito pela coisa do lidar.

 

Por que não faz Tesla lidar do uso?

Na teoria, a visão e o lidar são um relacionamento complementar perfeito. O sensor da imagem na solução da visão pode obter a taxa de quadros alta e a informação ambiental complexa circunvizinha de alta resolução, e o preço é barato. Contudo, o sensor da imagem é um sensor passivo e não se emite a luz. A qualidade da imagem é afetada extremamente pelo brilho do ambiente, e a dificuldade de terminar a tarefa de detecção em ambientes ásperos igualmente aumentará extremamente. O lidar é um sensor ativo que obtenha a informação da profundidade do alvo se emitindo o laser pulsado e detectando as características da luz dispersada do alvo. Tem as características da elevada precisão, da grande escala e da capacidade antiparasitária forte. Contudo, os dados obtidos pelo lidar são escassos, desconcertantes e difíceis de usar-se diretamente, e a natureza monocromática do laser faz impossível obter a informação da cor e da textura.

 

Consequentemente, com base em considerações da confiança, a maioria da indústria está estudando como integrar a visão e o lidar para conseguir uma percepção ambiental mais exata. Por exemplo, o robô quadrúpede AlphaDog desenvolvido pelo Weilan Tecnologia Empresa de China adota padrões do setor abertos, permitindo que Alpha Robot Dog sem emenda integre e conecte com as várias tecnologias avançadas, incluindo o reconhecimento de objeto visual e a tecnologia de posicionamento visual, tecnologia de radar da construção do mapa do radar da onda de milímetro (V-SLAM). Naturalmente, os agradecimentos ao padrão do acesso aberto, módulos funcionais expansíveis específicos tais como sensores de temperatura e sensores do fumo podem ser desenvolvidos de acordo com necessidades de usuário no estado avançado.

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Mas na opinião do almíscar, os carros e as estradas são projetados para povos. Desde que os seres humanos podem recolher a informação com a visão + a informação de processamento do cérebro a conduzir com segurança, esta significa que a condução autônoma pode igualmente ser conseguida na mesma maneira visual. Se forçosamente adicionar o lidar é um tipo “do sentimento sobre-humano”, ele é como uma pessoa que guarda um bastão ao andar. Obviamente, as muletas não são inovação, mas restringem a inovação. Por outro lado, devido à adição de lidar, ao custo alto do lidar e à complexidade do sistema elétrico seja incompatível com conceito consistente de Tesla da fabricação subtractive.

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O gargalo da visão encontra-se no algoritmo, e o gargalo do lidar encontra-se no princípio. Obviamente, a visão tem o maior potencial de desenvolvimento e teoricamente igualmente tem um limite superior mais alto. É o estilo do almíscar para fazer a coisa certa em vez da coisa simples.

 

A distância as passagens do lidar através de cada ponto do laser para restaurar o ambiente no tempo real. Tesla preverá a profundidade de cada pixel e projetá-la-á então replicate a funcionalidade do lidar. Analise cada pixel da 2D imagem e restaure-o a uma cena 3D real. Não há nenhuma dúvida que as capacidades do núcleo são ainda hardware dos algoritmos e da alto-computação do processamento de imagens que apoia os algoritmos. Esta é igualmente uma manifestação da elevação mais adicional de soluções da visão de Tesla. Não é difícil compreender porque Tesla deve aprofundar o desenvolvimento de seu sistema de condução autônomo ao nível da microplaqueta.

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É a redução mais forte tornar-se visual mais rápida da solução, ou do lidar da solução do custo mais rápido? Ninguém pode prever o resultado, que é porque o debate de hoje da rota ocorreu, mas os suportes de cada rota acreditam firmemente que terão o último riso.